IMU หรือ Inertial Measurement Unit คืออุปกรณ์ที่ใช้วัดการเคลื่อนไหวและการหมุนของวัตถุ ผ่านเซ็นเซอร์ 3 แกนหลัก ได้แก่ Accelerometer, Gyroscope และในบางรุ่นยังมี Magnetometer เสริมเข้ามา แม้จะเรียกกันว่า 3 แกน แต่ความหมายคือมีการวัด 3 ทิศทางพื้นฐานในเชิงฟิสิกส์ จากภาพที่เห็นในบทความ จะเห็นว่าการเคลื่อนไหวอย่างเร่งความเร็ว เคลื่อนที่ไปด้านหน้า หรือเลี้ยวรถ จะส่งผลให้เซ็นเซอร์ใน IMU วัดค่าการเร่งและการหมุนรอบแกนต่างๆ ได้ เช่น การยกล้อหรือสะบัด ถือเป็นตัวอย่างการใช้งานอย่างง่ายที่จะเห็นผลของการอ่านค่า IMU สำหรับผู้ที่สนใจนำ IMU ไปใช้งานเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB แนะนำให้เลือกอุปกรณ์ที่รองรับ USB ซึ่งจะทำให้ง่ายต่อการอ่านค่ามาใช้ประมวลผล นิยมใช้ในโปรเจคท์ด้านหุ่นยนต์ หรือระบบควบคุมรถยนต์ นอกจากนี้ยังช่วยในระบบการนำทางและสมรรถนะของรถยนต์อีกด้วย ข้อควรรู้คือ ปัจจุบันยังไม่มีใครเปิดให้ Remap หรือแก้ไขค่า IMU ฟรีอย่างแพร่หลาย ดังนั้นผู้ใช้งานควรทำความเข้าใจการทำงานของเซ็นเซอร์และประเมินความเหมาะสมก่อนนำไปใช้งานจริง ผมเองได้ทดลองใช้ IMU กับโปรเจคท์เล็กๆ พบว่าการเข้าใจหลักการ 3 แกนของ IMU ทำให้สามารถประมวลผลข้อมูลการเคลื่อนไหวได้แม่นยำขึ้นและนำไปต่อยอดพัฒนาได้สนุกมากขึ้นด้วย