G01 (Linear Interpolation) by FANUC
G01 (Linear Interpolation) by FANUC
Understand the true meaning before you understand how to use it.
When CNC classes start, many people are often taught that
G01 = Job-eating walk order
This explanation is not wrong, because it is a teaching that makes it easier for beginners to distinguish between G00 and G01, but according to FANUC standards, it is found that the meaning of G01 does not mention the word "work eating" in any way.
Meaning of G01 according to FANUC standard
FANUC requires
G01 = Linear Interpolation
Or
The command determines the axis motion mode in a straight line, moving from the initial position to the destination position at the feed rate (Feedrate: F) specified by the program.
The heart of G01 is
Linear Interpolation
Speed Control with Feedrate (F)
FANUC did not state that.
Is a job eating order
It's an order for machining only.
Because these are not the meaning of G01.
How does G01 work?
When the CNC reads the G01 command, the system calculates the movement of the axis from its current position to its destination position in a straight line, with speed control based on the Feedrate (F) defined in the program.
Sample
G01 X30.Z-20.F0.20
The meaning is
G01 = Moving in a straight line
X30. = X-axis destination position
Z-20. = Z-axis destination position
F0.20 = Feedrate (Feedrate)
The Feedrate of G01 does not have fixed units.
The key issue that FANUC lathe users should be aware of is
F values will have different meanings depending on the Feedrate mode selected.
G98 Feedrate is shown as
mm per minute (mm / min)
G99 Feedrate is shown as
Mm per cycle (mm / rev)
Sample
G99 G01 X30.Z-20.F0.20
It means
The instrument will move 0.20 millimeters per spin of 1 spin.
But if changed to
G98 G01 X30.Z-20.F200
The F200 value will mean
200 mm per minute (200 mm / min)
Therefore, before interpreting Feedrate, check whether the program is running in G98 or G99 mode.
And why do Thai people teach that "G01 is a job eating order"?
The reason is a way to teach beginners easy to understand.
In general applications, G01 is often used while the power cutting tool touches the workpiece, thus causing many to remember that
G01 = Eat work
But when studied according to FANUC principles, it is found that G01 only explains the motion pattern, and Feedrate control does not always indicate that machining must occur.
Examples found in real work
In many factories, G01 is used in non-machining applications, such as
Walk in, Stopper.
Walk in, Chuck. Stop.
Move towards Probe.
Move into a position that needs softness.
Move towards the workpiece before starting the process.
In all cases, G01 can be used because the programmer wants to control the speed of movement with Feedrate.
So using G01 does not mean that machining always takes place.
What G01 controls and what G01 doesn't control.
G01 Define
Linear Interpolation
Core movement
Speed of movement through Feedrate (F)
But G01 is not defined.
That it must be machined.
That the piece must be touched.
Whether Spindle will spin or stop.
Whether to eat work or not
All depend on the position of the tool, the workpiece, and the programming order.
Summary
The word
"G01 is a job eating order."
It's an explanatory way to make it easy for beginners to remember, but not the standard meaning of FANUC.
The correct meaning is
G01 is a Linear Interpolation command that determines the movement of the axis in a straight line, controlling the speed with Feedrate (F).
Whether machining occurs depends not on G01, but on the position of the tool, workpiece, machine working conditions, and the choice of a Feedrate mode such as G98 or G99.
Understanding this principle, it makes it possible to use the G01 correctly, safely, and understand the FANUC control system deeper than simply recognizing the word "eat work."
จากประสบการณ์การใช้งานเครื่อง CNC ที่ใช้ระบบควบคุม FANUC คำสั่ง G01 ถือเป็นคำสั่งพื้นฐานที่สำคัญมาก แต่ก็พบว่าหลายคนยังเข้าใจผิดว่า G01 คือคำสั่ง "เดินกินงาน" ซึ่งความจริงแล้ว ความหมายของ G01 ตามมาตรฐาน FANUC คือการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงด้วยอัตราป้อนที่กำหนด โดยไม่ได้ระบุว่าจะต้องเกิดการตัดเฉือนหรือกินงานเสมอไป สิ่งที่ผมได้เรียนรู้และพบเจอคือ การใช้ G01 นั้นควรเน้นที่การควบคุมความเร็วและการเคลื่อนที่ให้แม่นยำ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและลดความผิดพลาดในการทำงานของเครื่องจักร เช่น ในบางสถานการณ์ เราอาจใช้ G01 เพื่อเดินเครื่องมือเข้าสู่ตำแหน่งที่ต้องการอย่างนุ่มนวล เช่น เดินเข้าหา Probe หรือเดินเข้าตำแหน่ง Stopper ก่อนเริ่มดำเนินการจริง นอกจากนี้ การเข้าใจโหมด Feedrate ว่าอยู่ในโหมด G98 หรือ G99 ก็สำคัญมาก เพราะจะส่งผลต่อหน่วยของค่า Feedrate ว่าเป็นมิลลิเมตรต่อนาที (mm/min) หรือมิลลิเมตรต่อรอบ (mm/rev) ซึ่งการตั้งค่าเหล่านี้ส่งผลต่อความเร็วของเครื่องมือและคุณภาพของงานตัดเฉือน สำหรับผู้เริ่มต้น การอธิบายว่า G01 คือคำสั่งกินงานอาจจะช่วยให้จดจำง่ายขึ้น แต่เมื่อเรียนรู้ลึกซึ้งขึ้นจะพบว่าการใช้ G01 อย่างถูกต้องนั้นต้องคำนึงถึงลำดับและตำแหน่งการเคลื่อนที่ การเปิดหรือปิดสปินเดิล และการเลือก Feedrate ที่เหมาะสมเพื่อให้การทำงานของเครื่องจักรมีประสิทธิภาพและปลอดภัยมากที่สุด สุดท้าย การทำความเข้าใจคำสั่ง G01 ตามมาตรฐาน FANUC อย่างแท้จริง จะช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรม CNC ได้อย่างถูกต้อง มีความแม่นยำสูง และเพิ่มทักษะการใช้งานเครื่องจักรได้อย่างมืออาชีพยิ่งขึ้น