จากประสบการณ์การทำงานกับ PLC และการใช้งานการควบคุม PID มาอย่างยาวนาน ผมพบว่าการเข้าใจหลักการของ PID Control อย่างถ่องแท้เป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการสร้างระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพ ในขั้นตอนการเขียนโปรแกรม PLC นั้น การตั้งค่าค่าสมาชิกของ PID อย่างเช่น Proportional, Integral และ Derivative เป็นสิ่งที่จะกำหนดความแม่นยำและความเสถียรของระบบควบคุม ในการประกอบตู้คอนโทรล หากเราไวริ่งตู้ไม่ถูกต้องหรือหลวม อาจเกิดเหตุการณ์ STOP หรือ ALARM ขึ้นซึ่งส่งผลกระทบต่อระบบได้ ผมแนะนำให้ทำความเข้าใจเกี่ยวกับการเชื่อมต่อไวริ่งของส่วนประกอบต่างๆ ภายในตู้คอนโทรลให้ละเอียด เช่น การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ สิ่งนี้จะช่วยป้องกันปัญหาในระหว่างการทำงานจริง นอกจากนี้ในการฝึกเขียนโปรแกรม PLC ควรมีชุดฝึกที่ออกแบบมาเพื่อให้ทดลองปรับค่าการควบคุม PID และสังเกตผลลัพธ์ในระบบเลียนแบบก่อนนำไปใช้งานจริง เพื่อเพิ่มความมั่นใจว่าระบบจะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่เกิด STOP หรือ ALARM โดยไม่จำเป็น สุดท้าย การสอน PLC สำหรับผู้เริ่มต้นควรเน้นที่ความเข้าใจพื้นฐานการควบคุม PID และการประกอบตู้คอนโทรลแบบครบวงจร เพื่อให้ผู้เรียนสามารถนำความรู้ไปใช้ได้ทันทีในอุตสาหกรรมจริง โดยผมเองได้พบว่าเมื่อเข้าใจอย่างถูกต้องและปฏิบัติตามขั้นตอนอย่างละเอียด ระบบอัตโนมัติที่ควบคุมด้วย PID จะทำงานได้อย่างราบรื่นและลดเวลาการซ่อมบำรุงได้มาก