หากต้องการกลับบ้าน หลังรักษารับยาหรือจากแพทย์อนุญาตให้กลับบ้านได้ /หาก คนไข้ยากไร้ ติดเตียง ญาติต้องดำเนินการของความอนุเคราะห์ใช้รถเพื่อนำส่งฯรักษาสถานพยาบาล ต้องดำการก่อน 2-3วัน
จากประสบการณ์ในการดูแลคนไข้ที่ยากไร้และติดเตียง พบว่าสิ่งสำคัญอันดับแรกคือการวางแผนล่วงหน้าอย่างน้อย 2-3 วันก่อนวันที่ต้องการใช้บริการรถกู้ชีพ ซึ่งจะช่วยให้ญาติหรือผู้ดูแลสามารถประสานงานได้อย่างราบรื่นและไม่มีปัญหาติดขัดในวันจริง การโทรสายด่วนเพื่อขอใช้รถกู้ชีพนั้น ควรแจ้งข้อมูลอย่างละเอียดทั้งชื่อผู้ป่วย อาการ และสถานที่ที่จะไปรับและส่ง เพื่อให้เจ้าหน้าที่สามารถเตรียมความพร้อมได้ถูกต้อง นอกจากนี้ ควรเตรียมเอกสารที่เกี่ยวข้อง เช่น ใบรับรองแพทย์หรือเอกสารที่แสดงสถานะผู้ป่วยยากไร้ เพื่อง่ายต่อการยื่นเรื่องขออนุเคราะห์ ในระหว่างการรอรถกู้ชีพ ควรจัดเตรียมอุปกรณ์ดูแลผู้ป่วยให้อยู่ในสภาพพร้อม เช่น ผ้าปูที่นอน ผ้าอ้อม หรืออุปกรณ์ช่วยเสริมความสะดวกในการเคลื่อนย้ายผู้ป่วย เพื่อให้การเคลื่อนย้ายเป็นไปอย่างปลอดภัยและสะดวกสบายที่สุด สุดท้ายนี้ การให้ความร่วมมือและความเข้าใจกับเจ้าหน้าที่เป็นสิ่งสำคัญมาก เนื่องจากจำนวนรถกู้ชีพมีจำกัดและต้องให้บริการกับผู้ป่วยที่มีความจำเป็นสูงสุด การเตรียมตัวและการสื่อสารที่ดีจะช่วยให้การขอรับบริการมีประสิทธิภาพและตอบสนองต่อความต้องการของผู้ป่วยอย่างเหมาะสม