การเดินป่าในอุทยานแห่งชาติเขาหลัก-ลำรู่เป็นประสบการณ์ที่น่าจดจำมาก โดยเส้นทางศึกษาธรรมชาติยาวประมาณ 1.5 กิโลเมตรเริ่มจากเส้นทางบันไดในช่วง 150 เมตรแรก จากนั้นเป็นทางเดินดินผ่านป่าที่อากาศร้อนจัด โดยเฉพาะช่วงกลางวันจึงแนะนำว่าไม่ควรมาช่วงเที่ยงเพื่อหลีกเลี่ยงความเหนื่อยและอาการร้อนจัด ในระหว่างเดินทาง จะได้ชมวิวสวยงามของหาดบางเนียงและหาดเล็ก ซึ่งเป็นจุดพักผ่อนที่เหมาะสำหรับนั่งเล่นหรือลงเล่นน้ำเพื่อคลายร้อน มีร้านค้าสวัสดิการสำหรับซื้อของใช้และเครื่องดื่มเล็กๆ น้อยๆ แนะนำให้พกเงินสดติดตัวเนื่องจากสัญญาณโทรศัพท์มีเฉพาะ AIS เท่านั้น ค่าธรรมเนียมในการเข้าอุทยานอยู่ที่ 20 บาทสำหรับผู้ใหญ่และ 30 บาทสำหรับรถยนต์ การเดินทางกลับสามารถเลือกเดินทางย้อนกลับทางถนนใหญ่ได้ สำหรับคนที่ต้องการเดินเล่นแค่ที่นาดเล็กก็สามารถเลือกเส้นทางเบาๆ ได้ง่ายและไม่เหนื่อยมาก สิ่งที่ควรระวังคือเตรียมตัวให้พร้อมกับสภาพอากาศร้อน และความเหนื่อยจากการเดินทางผสมผสานกับธรรมชาติที่สวยงาม ประสบการณ์ส่วนตัวจากการเดินป่าครั้งนี้ ทำให้รู้สึกถึงความสงบและใกล้ชิดกับธรรมชาติอย่างแท้จริง เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการพักผ่อนทั้งวันในบรรยากาศทะเลและป่าในที่เดียวกันอย่างลงตัว